English   Romana 
  
      
   Newsletter    
Introduceti emailul
Abonare
   Cariere    
   Informatii publice    
   Achizitii publice    
  
   Noutati / Evenimente    
   Proiecte    
   Documente    
 
  
  
   Sisteme inteligente. Achizitii date si robotica    

LABORATOR SISTEME INTELIGENTE. ACHIZITII DATE SI ROBOTICA

Obiect de activitate
Laboratorul are ca obiect cercetarea si dezvoltarea de sisteme robotice cu aplicatii non-industriale: roboti de inspectie, investigare, interventie, prelevare probe, sisteme robotice cu cinematica seriala, paralela sau mixta, cu posibile aplicatii īn medicina. O alta activitate a MBR 2 o constituie realizarea de aplicatii LabVIEW īn domeniul achizitiei de date de la diversi senzori (temperatura, umiditate, acceleratie, etc.), prelucrarea si interpretarea acestora.

Dotari
  1. Echipament specializat de achizitie date, cuprinzand sistem de calcul, placa de achizitie date National Instruments 6035 E, software LabVIEW 6i Base Package, cu urmatoarele caracteristici:
    • 16 intrari analogice
    • rata de esantionare: 200 mii probe/ s
    • rezolutia convertorului analog-digital: 16 biti
  2. Echipament de comanda a miscarii, ce cuprinde sistem de calcul, placa de comanda a miscarii NI PCI-7356, interfata de comanda a motoarelor UMI-7774 si UMI-7772, software LabVIEW 8.2 Full Development System, cu urmatoarele caracteristici:
    • 6 axe de miscare
    • fiecare axa configurabila pentru comanda pas-cu-pas sau servocomanda
    • sistem de operare Windows XP
    • software compatibil: Visual basic, C, C++
    • software recomandat: LabVIEW
    • driver software (inclus): NI-Motion
    • interfata pentru 4 axe
  3. Sistem de calcul + software de proiectare asistata Solid Works OFFICE PREMIUM 2008
  4. Placa de achizitie date "High - Performance M Series Multifunction DAQ for USB-16-Bit, 16 Analog Inputs - NI 6229", 2 bucati:
    • Intrari analogice: 16
    • Rezolutie: 16 biti
    • Rata esantionare: 250 000 probe/ sec.
    • Iesiri analogice: 4
    • Rezolutie iesiri analogice: 16 biti
    • Rata esantionare iesiri analogice: 833 000 probe/ sec.
    • Domeniu: ± 10 V
    • Digital I/O: 48
    • Sistem de operare: Windows Vista, XP, 2000
    • Software recomandat: LabVIEW
  5. Echipament de comanda pentru sistem robotic, cuprinzand:
    • Platforma comanda cu sursa de alimentare NI PXI-1031
    • Calculator industrial NI PXI - 8106
    • Controler de miscare NI PXI-7356 6-Axis, cu urmatoarele caracteristici:
    • 6 axe de miscare
    • fiecare axa configurabila pentru comanda pas-cu-pas sau servocomanda
    • software compatibil: LabVIEW, Visual basic, C, C++
    • perioada ciclu PID: 62,5 - 500 μs/ciclu
    • tensiune de iesire servo comanda: ±10 V, 16 biti (0,000305 V/ LSB)
    • iesiri analogice: rezolutie 8, 16-biti, ±10 Vcc
    • Interfata de comanda UMI-7764, cu urmatoarele caracteristici:
    • interfata pentru 4 axe
    • izolare semnale
    • 24 V I/O
    • software LabVIEW 8.6 Professional Development System
înapoi la Laboratoare subordonate