Prezentare<\/strong><\/td>\n<\/tr>\n| HEXAGENT i\u0219i propune s\u0103 demonstreze func\u021bionalitatea unui sistem robotic compact cu structur\u0103 cinematic\u0103 hibrid\u0103, constand in doi hexapozi conecta\u021bi in serie \u0219i comanda\u021bi astfel incat ace\u0219tia s\u0103 aib\u0103 configura\u021bii identice in orice moment, in termeni de robuste\u021be, acurate\u021be \u0219i manevrabilitate. Cu ajutorul unui model demonstrativ \u0219i utilizand diverse moduri de comand\u0103, se inten\u021bioneaz\u0103 s\u0103 se dovedeasc\u0103 c\u0103 sistemul beneficiaz\u0103 in mod substan\u021bial de precizia \u0219i robuste\u021bea structurilor paralele, realizeaz\u0103 simultan o extindere semnificativ\u0103 a spa\u021biului de operare \u0219i genereaz\u0103 mi\u0219c\u0103ri complexe in spa\u021bii limitate. Sistemul dublu hexapodal are un grad ridicat de utilitate, ca robot de pozi\u021bionare care permite \u0219ase grade de libertate independente la elementul final \u0219i suplimentar, mobilitate extins\u0103, suplinind lipsa de astfel de sisteme disponibile comercial. Dotat cu diver\u0219i senzori sau camere video \u0219i conectat la Internet, HEXAGENT poate fi cu u\u0219urin\u021b\u0103 imaginat integrat in viitorul IoT (Internet al Obiectelor). Proiectul sugereaz\u0103 utilizarea acestor structuri ca elemente de ac\u021bionare in cl\u0103diri dinamice\/ cinetice – component\u0103 a ora\u0219ului inteligent \u0219i parte a revolu\u021biei prefigurate in arhitectur\u0103; ele pot efectua mi\u0219c\u0103ri complexe ale unor pere\u021bi, p\u0103r\u021bi de acoperi\u0219, panouri solare sau grupuri de corpuri de iluminat. Pe de alt\u0103 parte, lumea contemporan\u0103 se confrunt\u0103 cu diverse provoc\u0103ri de securitate, asociate terorismului, cum ar fi manipularea de obiecte periculoase sau interven\u021bii in medii ostile, imprevizibile sau non-accesibile. Robo\u021bii telecomanda\u021bi existen\u021bi, cei mai mul\u021bi bazandu-se pe structuri seriale clasice, se dovedesc uneori inadecva\u021bi. Al doilea domeniu de aplicare propus este utilizarea HEXAGENT montat pe o platform\u0103 rotativ\u0103 a unui transportor pentru manipularea obiectelor periculoase in spa\u021bii inguste sau in medii ostile.<\/td>\n<\/tr>\n | Obiective Generale<\/strong><\/td>\n | <\/td>\n<\/tr>\n | Obiectivul general al proiectului HEXAGENT este de a demonstra functionalitatea structurii dublu-haxapodale in termeni de robustete, precizie si maneverabilitate in spatii limitate cu ajutorul unui model demonstrativ si de a disemina rezultatele relevante catre comunitatea stiintifica.<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":" | SISTEM ROBOTIC HEXAPODAL CU MOBILITATE EXTINS\u0102 PENTRU AC\u021aIONARE INTELIGENT\u0102 IN SPA\u021aII LIMITATE SAU MEDII OSTILE – HEXAGENT Prezentare HEXAGENT i\u0219i propune s\u0103 demonstreze func\u021bionalitatea unui sistem robotic compact cu structur\u0103 cinematic\u0103 hibrid\u0103, constand in doi hexapozi conecta\u021bi in serie \u0219i<\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"parent":0,"menu_order":0,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","template":"","meta":[],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/incdmtm.ro\/hexagent\/wp-json\/wp\/v2\/pages\/21"}],"collection":[{"href":"https:\/\/incdmtm.ro\/hexagent\/wp-json\/wp\/v2\/pages"}],"about":[{"href":"https:\/\/incdmtm.ro\/hexagent\/wp-json\/wp\/v2\/types\/page"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/incdmtm.ro\/hexagent\/wp-json\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/incdmtm.ro\/hexagent\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=21"}],"version-history":[{"count":6,"href":"https:\/\/incdmtm.ro\/hexagent\/wp-json\/wp\/v2\/pages\/21\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":32,"href":"https:\/\/incdmtm.ro\/hexagent\/wp-json\/wp\/v2\/pages\/21\/revisions\/32"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/incdmtm.ro\/hexagent\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=21"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}} |