☰
Fazele proiectului PN 19 24 02 01
2019
FAZA 1: Studii și analize privind cercetarea interdisciplinară, concepții și fundamente, pentru model virtual și experimental privind platforma inteligentă multiaplicativă tip COBOT;
FAZA 2: Elaborare și selectare concepte, modele și soluții virtuale privind platforma inteligentă tip COBOT
2020
FAZA 3: Documentație Model experimental pentru platforma inteligentă de tip “COBOT” de telemăsurare ultraprecisă şi telecontrol, pentru industria Digitală 4.0;
FAZA 4: Realizarea experimental pentru platforma inteligentă de tip “COBOT” de telemăsurare ultraprecisă şi telecontrol, pentru industria Digitală 4.0;
2021
FAZA 5: Testări și verificări de Laborator pentru Model Experimental - platformă inteligentă tip COBOT ;
2022
FAZA 6: Documentație Prototip - platforma inteligentă tip “COBOT”
FAZA 7: Realizare Prototip - platforma inteligentă tip COBOT
FAZA 8: Testări și verificări de laborator pentru Prototip - platformă inteligentă tip COBOT,
Elaborare buletine metrologice și validare Prototip - platforma inteligentă tip COBOT
FAZA 9: Diseminare cunoștințe și informații noi, demonstrare pentru beneficiari și implementare
Descrierea Activităților
2019
Faza 1- „Studii și analize privind cercetarea interdisciplinară, concepții și fundamente, pentru model virtual și experimental privind platforma inteligentă multiaplicativă tip COBOT„ a constat în elaborarea studiu și analiză privind noile cercetări interdisciplinare, concepții și fundamente ale modelului virtual COBOT cyber-mixmecatronic, ale modelului experimental COBOT cyber-mixmecatronic și ale prototipului COBOT cyber-mixmecatronic;
Faza a 2-a -„ Elaborare și selectare concepte, modele și soluții virtuale privind platforma inteligentă tip COBOT”. Obiectivul acestei faze a constat în elaborarea studiului tehnic privind analiza și selectarea de concepte, modele și soluții virtuale privind platforma inteligentă tip “COBOT”;
Rezultate realizate:
● 1 studiu privind noile cercetări interdisciplinare, concepții și fundamente ale modelului virtual COBOT cyber-mixmecatronic, ale modelului experimental COBOT cyber-mixmecatronic și ale prototipului COBOT cyber-mixmecatronic;
● 1 studiu tehnic privind noi cercetări (interdisciplinare și multidisciplinare), de elaborare și selectare de concepte de modele și soluții virtuale privind platforma inteligentă tip COBOT.
Diseminarea rezultatelor cercetării în 2019 s-a facut prin 5 articole, 7 comunicări științifice, 1 carte tehnică și 5 propuneri științifice tip OPDA și anume:
● Lucrări ştiinţifice publicate:
1. CYBER-MIXMECHATRONICS MIX CONCEPTS, INTEGRATED IN COBOTIC PLATFORMS FOR THE SMART INDUSTRY (4.0) AND THE DIGITIZED ENTERPRISE -International Journal of Mechatronics and Applied Mechanics - IJOMAM, 2019, Issue 6
2. SOLUȚII CONSTRUCTIVE ÎNTELIGENTE PENTRU SISTEME MECATRONICE MULTIAPLICATIVE DE TELECONTROL și TELEMONITORIZARE - Revista Technomarket, ISSN: 1843-2174, Nr. 4/2019
3. CONCEPTE TEHNICE și TEHNOLOGICE AVANSATE ÎN INDUSTRIA 4.0 - Revista Technomarket, ISSN: 1843-2174, Nr. 1/2019
4. FUNDAMENTAREA INTEGRĂRII SISTEMELOR INTELIGENTE MECATRONICE și CYBER-MIXMECATRONICE ÎN INDUSTRIA 4.0- Revista Technomarket, ISSN: 1843-2174, Nr. 1/2019
5. VISION OF THE NATIONAL INSTITUTE OF RESEARCH-DEVELOPMENT FOR MECHATRONICS AND MEASUREMENT TECHNIQUE – INCDMTM Bucharest IN RESEARCH AND INNOVATION FOR THE SMART DOMAIN “INTERNET OF THINGS –IOT”, INTEGRATED IN THE COBOT TECHNOLOGY PLATFORMS - International Journal of Modeling and Optimization (IJMO)
● Lucrări/comunicări ştiinţifice publicate la manifestări ştiinţifice (conferinţe, seminarii, worksopuri, etc) :
1. EDUCAȚIA ȘI PREGĂTIREA INGINERILOR PENTRU VIITOARELE ACTIVITĂȚI DIN ÎNTREPRINDEREA DIGITALIZATĂ și PENTRU INDUSTRIA 4.0; A 8-a Conferinţă cu tema: „Educația și Formarea inginerilor în contextul evoluției tehnologiei informației și comunicațiilor”, organizată de CREDING, 23 -25 Mai 2019, Suceava, Romania
2. ROBOT CYBER-MIXMECATRONIC PENTRU APLICAȚII DE SECURITATE ȘI SUPRAVEGHERE (RMSS); A XIV-ediţie a Simpozionului ştiinţific Progresul Tehnologic - Rezultat al Cercetării, AGIR, 9 mai 2019, Bucuresti, Romania,Buletinul AGIR 3/2019/2019, ISSN 2247-3548
3. CERCETĂRI PRIVIND APLICABILITATEA PROTOTIPĂRII RAPIDE ÎN DOMENIUL BIOMEDICAL și MECATRONIC; A XIV-ediţie a Simpozionului ştiinţific Progresul Tehnologic - Rezultat al Cercetării, AGIR, 9 mai 2019, Bucuresti, Romania, Buletinul AGIR 3/2019/2019, ISSN 2247-3548
4. THE CONCEPTION AND REALIZATION OF MECHATRONICS AND CYBER-MIXMECHATRONICS SYSTEMS OF INTEGRATED CONTROL FOR DIGITALENTERPRISES AND FOR INDUSTRY 4.0; The XXIIIrd International Conference of Inventics "INVENTICA 2019", June 26-28, 2019, Iasi, Romania;
5. MECATRONICA și CYBER-MIXMECATRONICA PENTRU ÎNTREPRINDEREA DIGITALĂ și INDUSTRIA INTELIGENTĂ; Conferința – Zilele ASTR-Chișinău, Ediția a XIV-a, 17–18 octombrie, 2019; ISSN 2066-6586 ED. AGIR
6. CONCEPTS AND MECHATRONICS AND CYBER-MIXMECHATRONICS CONSTRUCTIONS, INTEGRATED IN COBOT TYPE TECHNOLOGY PLATFORM FOR INTELLIGENT INDUSTRY (4.0); Proceedings of the International Conference of Mechatronics and Cyber-MixMechatronics – 2019; BDI: publicat de Springer, Part of the Lecture Notes in Networks and Systems book series, Vol.85, Pages 281-300, 2019
7. CHALLENGES AND RESEARCH IN THE INNOVATION OF DIGITAL ENTERPRISE AND SMART INDUSTRY (4.0); Proceedings of 2019 International Conference on Hydraulics and Pneumatics – HERVEX; ISSN 1454 – 8003; November 13-15, Băile Govora, Romania; BDI: EBSCO
● Carte Tehnică:
1. INGINERIA MECATRONICĂ și CYBER-MIXMECATRONICĂ PENTRU CONSTRUCȚIA ÎNTREPRINDERII DIGITALE ȘI INDUSTRIEI INTELIGENTE (4.0) - Editura: CEFIN, vol. 1
● Propuneri Științifice tip ORDA:
1. TEZAUR ȘTIINȚIFIC DESCRIPTOR ORIGINAL privind ”SOLUȚII CONSTRUCTIVE ÎNTELIGENTE PENTRU SISTEME MECATRONICE MULTIAPLICATIVE DE TELECONTROL și TELEMONITORIZARE” - 4425/ 13.08.2019 Aprobat
2. TEZAUR ȘTIINȚIFIC DESCRIPTOR ORIGINAL privind ”SOLUȚII ȘI MOTIVAȚII PENTRU CONSTRUCȚIA INDUSTRIEI INTELIGENTE” - 4426/ 13.08.2019 Aprobat
3. TEZAUR ȘTIINȚIFIC DESCRIPTOR ORIGINAL privind ”MIX-CONCEPTE CYBER-MIXMECATRONICE INTEGRATE ÎN PLATFORME COBOTICE PENTRU INDUSTRIA INTELIGENTĂ (4.0) ȘI ÎNTREPRINDEREA DIGITALIZATĂ” - 4424/ 13.08.2019 Aprobat
4. TEZAUR ȘTIINȚIFIC DESCRIPTOR ORIGINAL privind „CONCEPTE AVANSATE DE PLATFORME TEHNOLOGICE TIP COBOT PENTRU ÎNTREPRINDEREA DIGITALĂ și INDUSTRIA INTELIGENTĂ (4.0)” - 580125.10.2019 - aprobată.
5. TEZAUR ȘTIINȚIFIC DESCRIPTOR ORIGINAL privind „REALIZĂRI MECATRONICE & CYBER- MIXMECATRONICE ȘI IT& C” - 5802/ 25.10.2019 - aprobată.
2020
Faza a 3-a - „Documentație Model experimental pentru platforma inteligentă de tip “COBOT” de telemăsurare ultraprecisă şi telecontrol, pentru industria Digitală 4.0„, a constat în elaborarea documentației de execuție pentru Model experimental – platforma inteligentă tip COBOT pentru telemăsurare ultraprecisă şi telecontrol, ce cuprinde:
● 1 documentație ME pentru platforma inteligentă tip COBOT, ce conține:
■ schema bloc a M.E. de platformă inteligentă cobotică;
■ ansamblul platformă inteligentă tip COBOT(sistem dual), I;
■ ans amblu platformă inteligentă tip COBOT, II
■ ansamblu platformă inteligentă tip COBOT, III
■ ansamblu platformă inteligentă tip COBOT, IV
■ ansamblu platformă inteligentă tip COBOT, V
■ ansamblu platformă inteligentă tip COBOT, VI
■ ansamblu platformă inteligentă tip COBOT, VII
■ sistem cyber-mixmecatronic 4D
■ controlere C1, C2;
■ ansamblu cofret;
■ ansamblu modul PLC;
■ schema de conexiuni intrări/ieșiri PLC;
■ camera videoinspecție;
■ router;
■ modem de comunicație 4G.
Faza a 4 -a - „Documentație Model experimental pentru platforma inteligentă de tip “COBOT” de telemăsurare ultraprecisă şi telecontrol, pentru industria Digitală 4.0„ a constat înrealizarea Modelului experimental – platforma inteligentă tip COBOT pentru telemăsurare ultraprecisă şi telecontrol , care cuprinde:
(1) Robot UR5e;
(2) Senzor inteligent de culoare;
(3) Sistem video inteligent de identificarecomponente;
(4) Camera intelligentă;
(5) Panou Touch-Screen;;
(6) Axa de rotație;
(7) Hexapod miniatural cu 6 grade de libertate (x, y, z, θx, θy, θz);
(8) Palpator ultraprecis (Detaliu A, Detaliu B);
(9) Piesa de măsurat;
(10) Senzor securitate;
(11) Controller Robot UR5e;
Rezultate realizate 2020:
● DE-ME– platforma inteligentă tip COBOT pentru telemăsurare ultraprecisă şi telecontrol;
● ME – platforma inteligentă tip COBOT pentru telemăsurare ultraprecisă şi telecontrol;
Diseminarea rezultatelor cercetării în 2020 s-a facut prin 1 articol, 6 comunicări științifice, 1 carte tehnică, 1 cerere de brevet și anume:
● Lucrări/comunicări ştiinţifice publicate la manifestări ştiinţifice (conferinţe, seminarii, worksopuri, etc)2020:
1. “COBOT” type multiaplicative intelligent platform with robot & hexapod microsystem and ultraprecis ping probe for measuring parts (with a 3kg table), Gheorghe Gheorghe, International Journal of Mechatronics and Applied Mechanics, 2020, Issue 8, Vol. I, pp. 256-269, indexed BDI: Scopus, EBSCO, EiCompendex, Proquest.
2. Innovative Design of «COBOT» type smart multiaplicative platforms used in the Industry 4.0 and made by INCDMTM – Bucharest, Gheorghe Gheorghe, International Journal of Mechatronics and Applied Mechanics, 2020, Issue 8, Vol. II, pp. 111-117, indexed BDI: Scopus, EBSCO, EiCompendex, Proquest
3. Smart mechatronic systems for the development of industry 4.0 in Romania, Gheorghe Gheorghe, International Journal of Mechatronics and Applied Mechanics, 2020, Issue 8, Vol. II, pp. 177-189, indexed BDI: Scopus, EBSCO, EiCompendex, Proquest
4. Concepts and achievements of experimental models (cyber-mixmechatronics systems) for smart cobotic platforms in the smart industry (4.0), Gheorghe Gheorghe, Journal of Mechatronics and Applied Mechanics, 2020, Issue 8, Vol. II, pp. 233-242, indexed BDI: Scopus, EBSCO, EiCompendex, Proquest
5. The development of Intelligent Industry in Romania, International Conference– OPTIROB 2020, 2-5 July, 2020, Jupiter, Romania - International Journal of Modeling and Optimization (IJMO), vol. 10, No. 6, pp. 178-184, 2020, DOI: 10.7763/IJMO.2020.V10.767 Indexed BDI: ProQuest, Crossref, Google Scholar, EI (INSPEC, IET), EBSCO
6. Sistem complex inteligent robotic multiaplicativ integrat/ cu microsistem hexapodic de înaltă precizie și traductoare de măsurare” - Zilele ASTR, oct. 2020
● Lucrări publicate în publicaţii relevante 2020:
1. Ideas of applications in the future for conceptions and buiding of experimental models (Cyber-MixMechatronics systems) for smart cobotic platforms in the smart industry (4.0) - Technomarket Review, ISSN: 1843-2174, Nr. 3/2020
● Carte tehnică „S.T.R.A.T.E.G.I.I. - Sisteme Inteligente, Tehnologii Inovative, Roboți, Arhitecturi Industriale, Tehnici & Materiale Noi, Elemente & Componente Electronice, Generația 5 în Comunicație (5G), Internet of Things (IoT) și Inteligența Artificială (IA) pentru Industria Inteligentă din România, Gheorghe Ion Gheorghe, Anghel Constantin, Simona Istrițeanu, Iulian Ilie, ISBN 978-606-8261-20-1, Ed. CEFIN
● Propuneri de brevete de invenţie, certificate de înregistrare a desenelor și modelelor industriale și altele asemenea 2020:
1. ”Sistem cobotic cyber- mixmecatronic cu structură serie – paralel de măsurare ultraprecisă și control inteligent în laborator și industria digitalizată 4.0” CBI a 2020 00610/ 28.09.2020
2021
Faza a 5-a - „Testări și verificări de Laborator pentru Model Experimental - platformă inteligentă tip COBOT” a constat in realizarea programului de încercări de tip pentru produsul "Model Experimental - platformă inteligentă tip COBOT", a buletinul de incercări și a Raportului de încercări nr.1366/14.06.2021.
În cadrul fazei 5 s-au realizat următoarele teste și verificări de tip:
■Verificări mecanice platformă cobotică;
■Verificări electrice platformă cobotică;
■Testare funcționare cobot UR5e;
■Testare funcționare hexapod;
■Testare funcționare palpator;
■Testare funcționare interfața software;
■Testare caracteristici tehnice și funcționale platformă cobotică.
Rezultate realizate:
● Raport de încercări ME platformă inteligentă tip COBOT" nr.1366/14.06.2021, inclusiv Buletin de încercări și program de încercări;
● Diseminarea rezultatelor cercetării în 2021 a constat in elaborarea:
fișei de produs “MULTIAPPLICATIVE INTELLIGENT ROBOTIC PLATFORM TYPE “COBOT” WITH REMOTE INDUSTRY CONTROL AND ULTRA-ACCURATE MEASUREMENT CAPABILITY FOR DIGITAL 4.0”, care a fost introdusa in Catalogul INCDMTM al rezultatelor cercetării, dezvoltării și inovării 2021 (ISSN2068-6498 -https://incdmtm.ro/editura/publicatii.php?id=2&home=1).
2022
Faza a 6-a - “Documentație Prototip - platforma inteligentă tip “COBOT” ” a avut ca obiectiv elaborarea documentației tehnice de realizare prototip pentru Platforma Inteligentă tip COBOTCEFIN.282-0 și a standardului de firmă platforma inteligentă tip COBOT nr.383/03.03.2022.
Prototipul reprezintă o variantă îmbunătățită a modelului experimental. De exemplu, s-a reproiectat masa de lucru care devine muliconfigurabilă și permite fixarea unei game extinse de piese în spațiul de lucru, s-a dispus o rearanjare a echipamentelor și controlerelor cu facilitarea accesului rapid, util în etapele de reconfigurare a aplicațiilor și softul specific dezvoltat in cadrul INCDMTM a fost îmbunătățit prin adăugarea de noi funcții și meniuri utilizator.
Faza a 7-a - “Realizare Prototip - platforma inteligentă tip COBOT“ a cuprins activități de achiziție de materiale și de execuție a reperelor mecanice conform documentației din faza 6 Documentație Prototip - platforma inteligentă tip COBOT, de reconfigurare mecanică și electrică a arhitecturii ansamblului principal, precum și de optimizare și completare a funcțiilor și meniurilor utilizator ale programului software care deservește prototipul “platforma inteligentă tip COBOT” conform cerințelor de proiectare software elaborate în cadrul fazei 6.
Pentru instalarea aplicației software specifice, s-a dezvoltat un pachet de instalare care, la prima execuție creează un folder destinație în care se va găsi și un fișier executabil folosit pentru lansarea automata la execuțiile ulterioare. Lansarea în execuție a aplicației se finalizează cu apariția ecranului principal:
Faza a 8-a - “ Testări și verificări de laborator pentru Prototip - platformă inteligentă tip COBOT, Elaborare buletine metrologice și validare Prototip - platforma inteligentă tip COBOT“ are ca obiectiv testarea și validarea în laborator a prototipului pentru Platforma Inteligentă tip COBOT cu întocmirea buletinelor și rapoartelor specifice.
In cadrul fazei 8 de testări și verificări de laborator a prototipului pentru Platforma Inteligentă tip COBOT, s-au întocmit: Memoriul de prezentare; Programul de încercări pentru prototip - platforma inteligentă tip COBOT nr.384/01.07.2022; Buletinul de încercări prototip - platforma inteligentă tip COBOT; - Raportul de încercare prototip - platforma inteligentă tip COBOT Nr. 385/ 10.08.2022.
Raportul de încercare prototip Nr. 385/ 10.08.2022 cu anexa Buletin de încercări și constituie documentația de validare a produsului Prototip - platformă inteligentă tip COBOT CEFIN.282-0.
Faza a 9-a - “ Diseminare cunoștințe și informații noi, demonstrare pentru beneficiari și implementare“ are ca obiectiv demonstrarea funcționalității în condiții de laborator a prototipului pentru Platforma Inteligentă tip COBOT cu întocmirea raportului de diseminare, precum și elaborarea de articole, carti tehnice și cereri de brevete în domeniul aplicației.
Pentru demonstrarea functionalităţii prototipului Platforma inteligentă tip COBOT PRI - CEFIN.382-0 realizata în cadrul proiectului, precum și pentru diseminarea rezultatelor relevante, coordonatorul proiectului – INCDMTM organizează un workshop tematic. Workshop-ul este organizat la sediul INCDMTM (sala de conferinte) și în Laboratorul Sisteme complexe de automatizare și control pentru sesiunea demonstrativă. Manifestarea științifică cuprinde: prezentarea instituției – INCDMTM coordonatoare a proiectului finantat in cadrul programului NUCLEU, principalele obiective și activitati ale proiectului; rezultatele relevante privind subansamblele componente ale prototipului Platforma inteligentă tip COBOT PRI - CEFIN.382-0 și descrierea software-ului de masurare pentru o aplicatie industriala specifică.
La finalul prezentarilor, se fac aplicatii practice pentru a demonstra functionalitatea prototipului Platforma inteligentă tip COBOT PRI - CEFIN.382-0 și a softwareului de masurare, pentru o aplicatie industriala specifică de masurare gauri în industria auto.
Rezultate realizate 2022:
■DE Prototip - platforma inteligentă tip “COBOT
■Prototip - platforma inteligentă tip “COBOT
■Raport de încercări Prototip platformă inteligentă tip COBOT" nr. 385/ 10.08.2022, inclusiv Buletin de încercări și program de încercări;
■Raport de demonstrare
■Raport de diseminare
■Pagina web
Diseminarea rezultatelor cercetării în 2022 s-a realizat și prin 2 articole, 2 carti tehnice, 3 cereri de brevet și 1 workshop și anume:
● Lucrări publicate în publicaţii relevante 2022:
1. Study on improving the measurement accuracy by touch probe with a cobotic multi-application platform Autori :Paul-Nicolae Ancuța, Anghel Constantin, Iulian-Sorin Munteanu, Valentin Gornoavă International Journal of Mechatronics and Applied Mechanics, 2022, Issue 11, pag 243-248, dx.doi.org/10.17683/ijomam/issue11.35
2. Programmable Mechatronic System Used to Implement Complex 3D Motion Cyclograms Autori: Anghel constantin, Sorin Badea, Paul-Nicolae Ancuta, Radu Cristian Badea, Florentina Badea, care se va publica in International Journal of Mechatronics and Applied Mechanics nr. XII.
● Cărți tehnice:
1. Carte tehnica Platforma robotica inteligenta tip COBOT-Prototip nr.383/07.06.2022
2. Carte tehnica - manual service Platforma robotica inteligenta tip COBOT- Prototip nr.386/11.11.2022
● Propuneri de brevete de invenţie, certificate de înregistrare a desenelor și modelelor industriale și altele asemenea 2022:
1. „Traductor de deplasare liniară cu rezoluție nanometrică” Autori: Stanciu Dănuț Iulian, Cioboată Daniela Doina, Logofătu Cristian Constantin, Nicolae Nicușor, Brevet A / 00235 / 06.05.2022
2. „Dispozitiv pentru exersarea tehnicilor de ridicare și manipulare a unui adversar” Autori: Badea Cristian Radu Brevet: CBI A / 00625 / 11.10.2022
3. „Procedeu de înlocuire a controlerului electronic programabil și a traductorilor de poziție aparținând subsistemului de achiziție și prelucrare date existent în unele echipamentele mecatronice de măsurare dimensională”, Autori Paul Nicolae Ancuța, Anghel Constantin, Brevet CBI
● Workshop pentru demonstrarea functionalităţii prototipului Platforma inteligentă tip COBOT PRI - CEFIN.382-0.
