1. Analiza cinetică şi cinematică a mersului uman. Considerații privind proiectarea unor sisteme biomecatronice inteligente pentru membrul inferior. 

2. Elaborarea principiilor de bază privind construcția sistemelor biomecatronice inteligente pentru reabilitarea si asistarea membrului inferior cu evidențierea principiilor și regulilor fundamentale pentru proiectarea, fabricarea, evaluarea statică și dinamică a sistemelor biomecatronice inteligente. Elaborarea specificaţiilor tehnice pentru componentele mecanice, de comandă şi de control integrate în ansamblul general al sistemului biomecatronic inteligent. 

3. Modelarea şi proiectarea componentelor structurale de bază pentru articulaţiile de genunchi şi de gleznă. Demonstrarea funcţionalităţii acestora prin modelări/simulări computerizate şi cercetări experimentale de laborator. 

4. Execuţia componentelor structurale ale articulaţiilor de genunchi şi de gleznă, testarea şi validarea funcţionalităţii acestora în condiţii de operare. 

5. Dezvoltarea sistemului biomecatronic şi a manşonului de conectare la bont în conformitate cu aspectele anatomice implicate. 

6. Dezvoltarea instrumentelor de comandă şi control şi integrarea tuturor componentelor în ansamblul sistemelor biomecatronice inteligente. Validarea în conditii de laborator a funcţionalităţii ansamblului. 

7. Testarea şi validarea ansamblului funcţional al sistemelor biomecatronice inteligente prin simularea condiţiilor reale de funcţionare în laborator. 

8. Optimizarea ansamblului funcţional al sistemelor biomecatronice inteligente şi validarea prototipului pentru condiţii reale de funcţionare. Demonstrarea funcționării prototipului în condiţii relevante pentru aplicațiile reale si certificarea acestuia în conformitate cu cerintele standardelor şi reglementărilor aplicabile.