·        Etapa 1. Analiza metodelor și a modelelor de sisteme mecatronice utilizate în recuperarea medicală

·        Etapa 2. Analiza metodelor și sistemelor de răcire utilizabile la SMCRM; stabilirea soluțiilor

·        Etapa 3. Proiectarea și realizarea sistemului răcire

·        Etapa 4. Analiza metodelor și sistemelor de generare a ultrasunetelor; stabilirea soluțiilor

·        Etapa 5. Proiectarea și realizarea sistemului generare a ultrasunetelor

·        Etapa 6. Elaborare sistem IT de comandă, reglare, control al funcțiilor SMCRM.

·        Etapa 7. Proiectare și realizare SCMRM.

·        Etapa 8. Asamblare generală a sistemelor.

·        Etapa 9. Verificare SCMRM, remedieri.

·        Etapa 10. Protejarea drepturilor de proprietate intelectuală.

·        Etapa 11. Diseminarea pe scară largă prin comunicarea și publicarea națională sau internațională a rezultatelor