Denumirea programului-Nucleu: INGINERIA SISTEMELOR/ECOSISTEMELOR și ECHIPAMENTELOR MECATRONICE INTEGRATOARE INTELIGENTE și CYBER-MIXMECATRONICE PENTRU INDUSTRIA INTELIGENTĂ (4.0), ECONOMIA INTELIGENTĂ și SOCIETATEA INFORMAȚIONALĂ 

Denumirea obiectivului 2: Sisteme/Ecosisteme și Platforme inteligente cyber-mecatronice, cyber-integronice, cyber-adaptronice și cyber-mixmcatronice multiaplicative pentru informatizarea, automatizarea și cibernetizarea produselor și proceselor tehnologice  industriale high-tech și a intreprinderii inteligente - chei pentru industria (4.0) a viitorului. 

Tipul activitatii de cercetare – dezvoltare, inovare și demonstrare : Cercetare industrială 

Responsabil proiect: dr. ing. Anghel Constantin 

Durata de realizare a proiectului:  08.02.2019  –   10.12.2022 

Scopul proiectului Scopul proiectului presupune analiza și realizarea de noi concepte și fundamente ale „Mecatronicii Integratoare Inteligente”, „Cyber-MixMecatronicii”, „Sistemelor/Echipamentelor Cyber-Mecatronice, Cyber-Integronice, Cyber-Adaptronice și Cyber-MixMecatronice Multiaplicative” pentru modelul virtual COBOT și elaborarea și selectarea de soluții virtuale pentru platforma inteligentă de tip COBOT. 

Obiectvul general 

Obiectivul general al proiectului este concepția și realizarea prototipului unei platforme robotice inteligente multiaplicative de tip “COBOT” de telemăsurare ultraprecisă și telecontrol pentru industria Digitală 4.0, precum și efectuarea de testări și verificări de laborator pentru Prototip, diseminarea cunoștințelor noi, demonstrarea pentru beneficiari și implementarea prototipului în laboratoare de cercetare, în ateliere de testare și verificare, dar mai ales în industria inteligentă (4.0), economie inteligentă și societate informațională, pentru prima dată în România, în vederea automatizării, informatizării și cibernetizării fabricației industriale inteligente. 

Obiective specifice: 

■ crearea de noi Competențe în Mecatronică, Integronică, Adaptronică și Cyber-MixMecatronică cu transfer în noi proiecte CDI, la nivel național și internațional; 

■ creareași diseminarea de noii cunoștințe a sistemelor inteligente cyber-mecatronice, cyber-integronice, cyber-adaptronice și cyber-mixmecatronice cu contribuții la tezaurul științific inteligent național și internațional (prin lucrări științifice, cărți tehnice și brevete); 

■ realizarea unui nou sistem inteligent cyber-mixmecatronic pentru automatizare și cibernetizarea proceselor industriale pentru o fabricație inteligentă; 

■ creșterea calității și competitivității noilor produse și procese industriale inteligente pentru a asigura trecerea la întreprinderea inteligentă și Industria 4.0; 

■ asigurarea parametrilor economici și competitivi, precum productivitate înaltă, nivele de calitate înalte și conforme cu standardele europene și internaționale, prețuri și costuri optime.

Obiectivul principal al proiectului a fost dezvoltarea și realizarea unei platforme robotice inteligente multiaplicative de tip “COBOT” de telemăsurare ultraprecisă și telecontrol, pentru industria Digitală 4.0.

1.     Touch – screen Panel    

2.     Smart color senzor

3.     Palpator ultraprecis

4.     Subsistem hexapodal cu înalta rezoluție

5.     Robot colaborativ UR5e (cobot)

6.     Smart camera    

7.     Axa de rotație

8.     IPC-Display cu touch-screen

9.     Stand multiconfigurabil

10.  Senzor de Securitate cu laser

DOMENII DE APLICABILITATE

Platforma cobotică multiconfigurabilă cu efector capabil de deplasări ultraprecise

Obiectivele științifice și tehnice îndeplinite pe parcursul implementării proiectului, în limita fondurilor alocate sunt:

1 studiu; 1 model virtual; 1 documentație ME; 1 model experimental și 1 buletin metrologic; 1 documentație Prototip; 1 prototip și un buletin metrologic; 4 cărți tehnice; 1 raport demonstrare; 1 raport diseminare;

Model virtual proiectat

Prototip realizat