Obiectivul general al cercetării în cadrul acestui proiect este dezvoltarea unor sisteme biomecatronice, inteligente, cu caracteristici antropomorfe, pentru reabilitarea si asistarea personalizată a pacienţilor cu amputaţii transtibiale şi transfemurale. Noutatea acestor sisteme biomecatronice inteligente constă în faptul că sunt capabile sa-şi schimbe automat răspunsul în timpul mersului în funcţie de diferite condiţii de teren, la fel ca piciorul natural. Acest comportament se realizează prin determinarea caracteristicilor optime pentru controlul sistemului biomecatronic inteligent şi caracterizarea mersului pacientului amputat prin semnalele captate cu ajutorul senzorilor disponibili (giroscopici, magnetici de poziţie, accelerometre) de la sistem, care oferă feeadback-ul despre starea sa actuală de-a lungul ciclului de mers şi răspunde cu acţiunea de control corespunzătoare. Caracterizarea ciclului de mers se bazează pe semnalele senzorilor procesate de un algoritm de detectare a evenimentelor. Pe baza datelor obţinute din analiza mersului se va realiza proiectarea mecanică a sistemului biomecatronic inteligent, a mecanismelor articulațiilor gleznei/genunchiului și a procesului de fabricație aditivă a componentelor personalizate (anatomo-adaptive) ale sistemului. Vor fi, de asemenea, prezentate rezultatele obţinute la testarea mersului pe jos pentru a demonstra performanţa sistemului biomecatronic inteligent.