☰
REZULTATELE PROIECTULUI
■2 studii;
■1 DE-ME– platforma inteligentă tip COBOT pentru telemăsurare ultraprecisă şi telecontrol;
■1 ME – platforma inteligentă tip COBOT pentru telemăsurare ultraprecisă şi telecontrol;
■1 Raport de încercări ME platformă inteligentă tip COBOT" nr.1366/14.06.2021, inclusiv Buletin de încercări și program de încercări;
■1 fisa de produs
■1 DE Prototip - platforma inteligentă tip “COBOT
■1 Prototip - platforma inteligentă tip “COBOT
■1 Raport de încercări Prototip platformă inteligentă tip COBOT" nr. 385/ 10.08.2022, inclusiv Buletin de încercări și program de încercări;
■1 Raport de demonstrare
■1 Raport de diseminare
■1 Pagina web
■9 articole științifice publicate;
■13 participări la conferințe naționale/internaționale
■4 cărți tehnice;
■4 brevete;
■5 Propuneri Științifice tip ORDA
2019
●2 studii
1. 1 studiu privind noile cercetări interdisciplinare, concepții și fundamente ale modelului virtual COBOT cyber-mixmecatronic, ale modelului experimental COBOT cyber-mixmecatronic și ale prototipului COBOT cyber-mixmecatronic;
2. 1 studiu tehnic privind noi cercetări (interdisciplinare și multidisciplinare), de elaborare și selectare de concepte de modele și soluții virtuale privind platforma inteligentă tip COBOT.
● 5 articole stiintifice publicate:
1. CYBER-MIXMECHATRONICS MIX CONCEPTS, INTEGRATED IN COBOTIC PLATFORMS FOR THE SMART INDUSTRY (4.0) AND THE DIGITIZED ENTERPRISE -International Journal of Mechatronics and Applied Mechanics - IJOMAM, 2019, Issue 6
2. SOLUȚII CONSTRUCTIVE ÎNTELIGENTE PENTRU SISTEME MECATRONICE MULTIAPLICATIVE DE TELECONTROL și TELEMONITORIZARE - Revista Technomarket, ISSN: 1843-2174, Nr. 4/2019
3. CONCEPTE TEHNICE și TEHNOLOGICE AVANSATE ÎN INDUSTRIA 4.0 - Revista Technomarket, ISSN: 1843-2174, Nr. 1/2019
4. FUNDAMENTAREA INTEGRĂRII SISTEMELOR INTELIGENTE MECATRONICE și CYBER-MIXMECATRONICE ÎN INDUSTRIA 4.0- Revista Technomarket, ISSN: 1843-2174, Nr. 1/2019
5. VISION OF THE NATIONAL INSTITUTE OF RESEARCH-DEVELOPMENT FOR MECHATRONICS AND MEASUREMENT TECHNIQUE – INCDMTM Bucharest IN RESEARCH AND INNOVATION FOR THE SMART DOMAIN “INTERNET OF THINGS –IOT”, INTEGRATED IN THE COBOT TECHNOLOGY PLATFORMS - International Journal of Modeling and Optimization (IJMO)
● 7 Lucrări/comunicări ştiinţifice publicate la manifestări ştiinţifice (conferinţe, seminarii, worksopuri, etc) :
1. EDUCAȚIA ȘI PREGĂTIREA INGINERILOR PENTRU VIITOARELE ACTIVITĂȚI DIN ÎNTREPRINDEREA DIGITALIZATĂ și PENTRU INDUSTRIA 4.0; A 8-a Conferinţă cu tema: „Educația și Formarea inginerilor în contextul evoluției tehnologiei informației și comunicațiilor”, organizată de CREDING, 23 -25 Mai 2019, Suceava, Romania
2. ROBOT CYBER-MIXMECATRONIC PENTRU APLICAȚII DE SECURITATE ȘI SUPRAVEGHERE (RMSS); A XIV-ediţie a Simpozionului ştiinţific Progresul Tehnologic - Rezultat al Cercetării, AGIR, 9 mai 2019, Bucuresti, Romania,Buletinul AGIR 3/2019/2019, ISSN 2247-3548
3. CERCETĂRI PRIVIND APLICABILITATEA PROTOTIPĂRII RAPIDE ÎN DOMENIUL BIOMEDICAL și MECATRONIC; A XIV-ediţie a Simpozionului ştiinţific Progresul Tehnologic - Rezultat al Cercetării, AGIR, 9 mai 2019, Bucuresti, Romania, Buletinul AGIR 3/2019/2019, ISSN 2247-3548
4. THE CONCEPTION AND REALIZATION OF MECHATRONICS AND CYBER-MIXMECHATRONICS SYSTEMS OF INTEGRATED CONTROL FOR DIGITALENTERPRISES AND FOR INDUSTRY 4.0; The XXIIIrd International Conference of Inventics "INVENTICA 2019", June 26-28, 2019, Iasi, Romania;
5. MECATRONICA și CYBER-MIXMECATRONICA PENTRU ÎNTREPRINDEREA DIGITALĂ și INDUSTRIA INTELIGENTĂ; Conferința – Zilele ASTR-Chișinău, Ediția a XIV-a, 17–18 octombrie, 2019; ISSN 2066-6586 ED. AGIR
6. CONCEPTS AND MECHATRONICS AND CYBER-MIXMECHATRONICS CONSTRUCTIONS, INTEGRATED IN COBOT TYPE TECHNOLOGY PLATFORM FOR INTELLIGENT INDUSTRY (4.0); Proceedings of the International Conference of Mechatronics and Cyber-MixMechatronics – 2019; BDI: publicat de Springer, Part of the Lecture Notes in Networks and Systems book series, Vol.85, Pages 281-300, 2019
7. CHALLENGES AND RESEARCH IN THE INNOVATION OF DIGITAL ENTERPRISE AND SMART INDUSTRY (4.0); Proceedings of 2019 International Conference on Hydraulics and Pneumatics – HERVEX; ISSN 1454 – 8003; November 13-15, Băile Govora, Romania; BDI: EBSCO
● 1 Carte Tehnică:
1. INGINERIA MECATRONICĂ și CYBER-MIXMECATRONICĂ PENTRU CONSTRUCȚIA ÎNTREPRINDERII DIGITALE ȘI INDUSTRIEI INTELIGENTE (4.0) - Editura: CEFIN, vol. 1
● 5 Propuneri Științifice tip ORDA:
1. TEZAUR ȘTIINȚIFIC DESCRIPTOR ORIGINAL privind ”SOLUȚII CONSTRUCTIVE ÎNTELIGENTE PENTRU SISTEME MECATRONICE MULTIAPLICATIVE DE TELECONTROL și TELEMONITORIZARE” - 4425/ 13.08.2019 Aprobat
2. TEZAUR ȘTIINȚIFIC DESCRIPTOR ORIGINAL privind ”SOLUȚII ȘI MOTIVAȚII PENTRU CONSTRUCȚIA INDUSTRIEI INTELIGENTE” - 4426/ 13.08.2019 Aprobat
3. TEZAUR ȘTIINȚIFIC DESCRIPTOR ORIGINAL privind ”MIX-CONCEPTE CYBER-MIXMECATRONICE INTEGRATE ÎN PLATFORME COBOTICE PENTRU INDUSTRIA INTELIGENTĂ (4.0) ȘI ÎNTREPRINDEREA DIGITALIZATĂ” - 4424/ 13.08.2019 Aprobat
4. TEZAUR ȘTIINȚIFIC DESCRIPTOR ORIGINAL privind „CONCEPTE AVANSATE DE PLATFORME TEHNOLOGICE TIP COBOT PENTRU ÎNTREPRINDEREA DIGITALĂ și INDUSTRIA INTELIGENTĂ (4.0)” - 580125.10.2019 - aprobată.
5. TEZAUR ȘTIINȚIFIC DESCRIPTOR ORIGINAL privind „REALIZĂRI MECATRONICE & CYBER- MIXMECATRONICE ȘI IT& C” - 5802/ 25.10.2019 - aprobată.
2020
● 1 DE-ME– platforma inteligentă tip COBOT pentru telemăsurare ultraprecisă şi telecontrol;
● 1 ME – platforma inteligentă tip COBOT pentru telemăsurare ultraprecisă şi telecontrol;
● 6 Lucrări/comunicări ştiinţifice publicate la manifestări ştiinţifice (conferinţe, seminarii, worksopuri, etc)2020:
1. “COBOT” type multiaplicative intelligent platform with robot & hexapod microsystem and ultraprecis ping probe for measuring parts (with a 3kg table), Gheorghe Gheorghe, International Journal of Mechatronics and Applied Mechanics, 2020, Issue 8, Vol. I, pp. 256-269, indexed BDI: Scopus, EBSCO, EiCompendex, Proquest.
2. Innovative Design of «COBOT» type smart multiaplicative platforms used in the Industry 4.0 and made by INCDMTM – Bucharest, Gheorghe Gheorghe, International Journal of Mechatronics and Applied Mechanics, 2020, Issue 8, Vol. II, pp. 111-117, indexed BDI: Scopus, EBSCO, EiCompendex, Proquest
3. Smart mechatronic systems for the development of industry 4.0 in Romania, Gheorghe Gheorghe, International Journal of Mechatronics and Applied Mechanics, 2020, Issue 8, Vol. II, pp. 177-189, indexed BDI: Scopus, EBSCO, EiCompendex, Proquest
4. Concepts and achievements of experimental models (cyber-mixmechatronics systems) for smart cobotic platforms in the smart industry (4.0), Gheorghe Gheorghe, Journal of Mechatronics and Applied Mechanics, 2020, Issue 8, Vol. II, pp. 233-242, indexed BDI: Scopus, EBSCO, EiCompendex, Proquest
5. The development of Intelligent Industry in Romania, International Conference– OPTIROB 2020, 2-5 July, 2020, Jupiter, Romania - International Journal of Modeling and Optimization (IJMO), vol. 10, No. 6, pp. 178-184, 2020, DOI: 10.7763/IJMO.2020.V10.767 Indexed BDI: ProQuest, Crossref, Google Scholar, EI (INSPEC, IET), EBSCO
6. Sistem complex inteligent robotic multiaplicativ integrat/ cu microsistem hexapodic de înaltă precizie și traductoare de măsurare” - Zilele ASTR, oct. 2020
● Lucrări publicate în publicaţii relevante 2020:
1. Ideas of applications in the future for conceptions and buiding of experimental models (Cyber-MixMechatronics systems) for smart cobotic platforms in the smart industry (4.0) - Technomarket Review, ISSN: 1843-2174, Nr. 3/2020
● 1 Carte tehnică „S.T.R.A.T.E.G.I.I. - Sisteme Inteligente, Tehnologii Inovative, Roboți, Arhitecturi Industriale, Tehnici & Materiale Noi, Elemente & Componente Electronice, Generația 5 în Comunicație (5G), Internet of Things (IoT) și Inteligența Artificială (IA) pentru Industria Inteligentă din România, Gheorghe Ion Gheorghe, Anghel Constantin, Simona Istrițeanu, Iulian Ilie, ISBN 978-606-8261-20-1, Ed. CEFIN
● 1 cerere de brevet de invenţie,:
1. ”Sistem cobotic cyber- mixmecatronic cu structură serie – paralel de măsurare ultraprecisă și control inteligent în laborator și industria digitalizată 4.0” CBI a 2020 00610/ 28.09.2020
2021
● 1 Raport de încercări ME platformă inteligentă tip COBOT" nr.1366/14.06.2021, inclusiv Buletin de încercări și program de încercări;
● 1 fisa de produs “MULTIAPPLICATIVE INTELLIGENT ROBOTIC PLATFORM TYPE “COBOT” WITH REMOTE INDUSTRY CONTROL AND ULTRA-ACCURATE MEASUREMENT CAPABILITY FOR DIGITAL 4.0”, care a fost introdusa in Catalogul INCDMTM al rezultatelor cercetării, dezvoltării și inovării 2021 (ISSN2068-6498 -https://incdmtm.ro/editura/publicatii.php?id=2&home=1).
2022
●1 DE Prototip - platforma inteligentă tip “COBOT
●1 Prototip - platforma inteligentă tip “COBOT
●1 Raport de încercări Prototipplatformă inteligentă tip COBOT" nr. 385/ 10.08.2022, inclusiv Buletin de încercări și program de încercări;
●1 Raport de demonstrare
●1 Raport de diseminare
●1 Pagina web
●2 Lucrări publicate:
1. Study on improving the measurement accuracy by touch probe with a cobotic multi-application platform Autori :Paul-Nicolae Ancuța, Anghel Constantin, Iulian-Sorin Munteanu, Valentin Gornoavă International Journal of Mechatronics and Applied Mechanics, 2022, Issue 11, pag 243-248, dx.doi.org/10.17683/ijomam/issue11.35
2. Programmable Mechatronic System Used to Implement Complex 3D Motion Cyclograms Autori: Anghel constantin, Sorin Badea, Paul-Nicolae Ancuta, Radu Cristian Badea, Florentina Badea, care se va publica in International Journal of Mechatronics and Applied Mechanics nr. XII.
●2 Cărți tehnice:
1. Carte tehnica - Platforma robotica inteligenta tip COBOT-Prototip nr.383/07.06.2022
2. Carte tehnica - manual service Platforma robotica inteligenta tip COBOT- Prototip nr.386/11.11.2022
●3 cereri de brevet de invenţie:
1. „Traductor de deplasare liniară cu rezoluție nanometrică” Autori: Stanciu Dănuț Iulian, Cioboată Daniela Doina, Logofătu Cristian Constantin, Nicolae Nicușor, Brevet A / 00235 / 06.05.2022
2. „Dispozitiv pentru exersarea tehnicilor de ridicare și manipulare a unui adversar” Autori: Badea Cristian Radu Brevet: CBI A / 00625 / 11.10.2022
3. „Procedeu de înlocuire a controlerului electronic programabil și a traductorilor de poziție aparținând subsistemului de achiziție și prelucrare date existent în unele echipamentele mecatronice de măsurare dimensională”, Autori Paul Nicolae Ancuța, Anghel Constantin, Brevet CBI A/00709/9.11.2022
● 1 Workshop pentru demonstrarea functionalităţii prototipului Platforma inteligentă tip COBOTPRI - CEFIN.382-0.
● 1 pagina web
